פרט לאהבה הרומנטית המתוארת בשיר השירים, האהבה בדת היהודית כוללת שלוש מצוות: אהבת הרע, אהבת הגר ואהבת ה'.

המצווה ראשונה, אהבת הרע, הין בין החשובות שבמצוות, הואיל וכאשר אנו אוהבים את עצמנו (אין קשר לאגואיסטיות) אנו נעיק מאהבה שלנו לסובבים אותנו ולחברינו.
כאשר אנו חשים אהבה לעצמנו, נוכל להעניק אותה גם לאנשים הסובבים אותנו: ("ואהבת לרעך כמוך" – כמו שאתה אוהב את עצמך, תאהב גם את האחרים).

בחסידות יש את הביטוי "במים הפנים לפנים כן לב האדם לאדם", ובזוהר – "אלוהים אוהב את מי שאוהב אותו".

אפילו לאהבה יש הלכות שונות לפי חז"ל, ואחת מהן היא שגבר לא יכול לקדש אישה בלי שראה אותה, עקב החשש היא תתגנה עליו ואז הוא יפגע בה בניגוד לצו של ואהבת לרעך כמוך.

לגבי המצווה השלישית, אהבת האל הינה אהבה מרכזית המושמת באמצעות קריאת "שמע", מגילת שיר השירים שע"פ רמב"ם הינה מבטאת את האהבה אל בורא עולם (דרך הדמיה של אהבת גבר ואישה).
לפי הרמב"ם – האמונה היא אהבה ראויה לשמה, וגם היראה – אך הדרגה פחותה יותר. מה שנקרא, עבודת ה'.
עבודת ה' אמורה לבוא מאהבה ומאמונה שלמה.