בכל אחד מהמכשירים מוענק למתעמל ציון ממספר שופטים (כל אחד ממדינה אחרת) והממוצע הוא ציונו בתרגיל. הציון השלם מורכב משני ציונים שונים- דרגת קושי וביצוע. בציון הביצוע לוקחים בחשבון את קושי האלמנטים, השילוב בין האלמנטים והנחיתה. עונשים מתקבלים לאחר טעויות ומספר הנקודות המורדות קבוע בחוקה למשל על נפילה מהמתח מורידים 0.5 נקודה, על צעד בנחיתה מורידים 0.1 נקודות. נקודות אלו יורדות מציון התחלתי של 10. ציון דרגת הקושי אינו מוגבל ויכול להגיע לכל מספר שהו. הציון הכללי הוא החיבור של שניהם. לדוגמה, אם מתעמל קיבל צון של 9.2 בציון הביצוע ו- 6.4 בציון דרגת הקושי, ציונו הסופי יהיה 15.6.

ישנן מספר תחרויות אפשריות בהתעמלות. המתעמל יכול להתחרות על כל מכשיר בנפרד אך גם יכול להשתתף בקרב רב שהוא שילוב של תרגיל אחד על כל מכשיר. ישנו גם קרב רב מדינתי בו כל מדינה מעלה שלושה מתחרים על כל מכשיר ותוצאותיהם מסוכמות לתוצאה סופית.

בעבר מדינות מזרח אירופה ובראשן ברית המועצות ורומניה שלטו באולם ההתעמלות. נדיה קומנצ'י מרומניה הייתה המתעמלת הראשונה שהציגה את הציון המקסימלי 10 במשחקים האולימפיים במונטריאול 1976. לאחרונה מצטרפות מדינות מהמערב וגם מדינות אסייתיות ובראשן סין.

התעמלות קרקע היא אחד המקצועות של ענף התעמלות המכשירים. היא מתבצעת על משטח ריבועי שגודלו 12X12 מטרים. המקצוע הזה כולל תרגילי אקרובטיקה וגמישות כגון עמידות ידיים, שפגאט, "פליק-פלאק", סלטות ועוד.