| לפני 500 שנה, ביפן העתיקה בזמן של מלחמה, בעולם מלא שדים, רוחות, קללות, חרבות וסמוראים, הכוהנת המפורסמת קיקיו (Kikyou) מתאהבת בשד למחצה(Hanyou) בשם אינויאשה (Inuyasha). קיקיו הייתה המגנה של "תכשיט השיקון" (Shikon Jewel) המיסטי, תכשיט עם כוחות מדהימים שחייבים להישמר בזהירות נגד מפלצות ואנשים רעים שרוצים לשלוט בכוחו העצום. קיקיו רצתה לתת את התכשיט לאינויאשה כדי שהוא יוכל להפוך לבן אנוש מלא, ובשביל שהיא לא תצטרך להמשיך לשמור על התכשיט. לעומת זאת, מערכת היחסים שלהם נהרסה במהרה כאשר קיקיו לקחה על עצמה את האחריות לטפל באדם בשם אוניגומו (Onigumo), אדם שהיה מכוסה מכף רגל ועד ראש בתחבושות בגלל הפציעות הקשות שלו. הוא לא יכל לעשות כלום חוץ מלשכב ולדבר, אז הוא נשאר במערה וקיקיו האכילה אותו וטיפלה בו. אבל אוניגומו היה אדם חולה ורשע, והוא רצה להשיג את קיקיו ואת תכשיט השיקון בשביל רצונותיו הרשעות. הוא רצה כל כך את הכוח של התכשיט ואת קיקיו שהוא הרשה למספר גדול של שדים להיכנס לתוך גופו ובתור תמורה קיבל גוף כוחני משלו. כאשר כל השדים התמזגו לתוך אוניגומו נולד הרשע הידוע לשמצה – נאראקו (Naraku).
המטרה הראשונה של נאראקו הייתה לגרום לקיקיו ואינויאשה לשנוא זה את זו, כי אם הלב של קיקיו היה מתמלא בכעס ושנאה, האנרגיה האפלה של תכשיט השיקון יהיה חזק. תוך כדי התחזות לאינויאשה וקיקיו הוא שיטה בשניהם וגרם להם להאמין שכל אחד בגד בשני. המזימה שלו הסתיימה כאשר קיקיו, שהייתה פצועה קשה (אשר הותקפה לפני ע"י נאראקו מחופש כאינויאשה), ריתקה את אינויאשה על עץ עם חץ מכושף (זה מכניס את אינויאשה לסוג של תרדמת). לפני שמתה מפציעותיה קיקיו ביקשה מאחותה הצעירה קאדה (Kaede) שהתכשיט ימות עם מותה (של קיקיו). ולפי בקשתה גופה נשרף יחד עם התכשיט כדי שאף אחד לא יוכל להשיג אותו.
500 שנה מאוחר יותר, בעיר הסוערת של טוקיו, קגומה היגוראשי (Kagome Higurashi) היא רק תלמידת תיכון רגילה שחייה עם אימה, סבה, אחיה סותה (Sota), והחתול העצלן שלה בויו (Buyo). ליד ביתה יש מקדש ששייך למשפחתה. יום אחד כאשר חיפשה במקדש את החתול שלה היא נמשכה לתוך באר בתוך המקדש ע"י שד מרבה רגליים (השדים מבוססים על חיות בד"כ). היא מוצאת את עצמה בסוף ביפן העתיקה, ובזמן שהסתובבה ביער, היא רואה את אינויאשה על העץ כאשר הוא עדיין מרותק ע"י החץ של קיקיו. אך מתי שהשד שלקח אותה מזמנה (שד מרבה הרגליים) התקיף ברצונו את תכשיט השיקון, מגלים כי התכשיט היה בתוך גופה של קגומה. קאדה (אחותה של קיקיו) מאמינה כי קגומה היא גלגול נשמה של קיקיו! קגומה מצליחה לשחרר את אינויאשה מהחץ והוא מחסל את השד. למרות זאת, אינויאשה עדיין מלא בוז וחוסר אהדה בגלל בגידתה של קיקיו, והוא דורש שקגומה תיתן לו את התכשיט כדי שהוא יוכל להפוך לשד מלא! אבל לקגומה, בהיותה גלגול נשמה של כוהנת חזקה, יש מידה מסוימת של שליטה באינויאשה. כל מה שהיא צריכה לומר זה "שב!" והמחרוזת מסביב לצווארו מעיף אותו עם הפרצןף על האדמה. לעומת זאת, לפני שמספיקים להחליט מה לעשות עם תכשיט השיקון שד עורב גונב אותו, ומתי שקאגומה מחסלת את השד עורב עם החץ שלה, התכשיט נשבר להמון שבבים והם התפזרו בכל רחבי יפן הפיאודלית! אפילו שבב קטן של תכשיט השיקון יכול להעניק לכל אחד כוח עצום, אז אינויאשה וקגומה חייבים לחפש ולמצוא את כל השבבים לפני שיפלו לידיים הלא נכונות.
בהתחלה אינויאשה מסרב לקבל את קגומה, כנראה בגלל שהיא ניראת בדיוק כמו האישה לדעתו בגדה בו. קגומה מנסה במיטבה להתיידד עם אינויאשה, אך לפעמים היא נדחית בשל חום רוחו. אך במהלך החיפוש שלהם, תוך כדי לחימה בשדים חזקים שהשיגו שבבי השיקון, ואפילו באחיו המסוכן של אינויאשה סשומארו (Sesshomaru), הרגשות שלה כלפי אינויאשה ולהיפך מתחזקים בכל הרפתקה. למרות שהם אף פעם לא יודו בכך, אינויאשה וקגומה מפתחים קשר חזק מאוד, אשר מהר מאוד הופך לקשר בלתי ניתן לשבירה. הם גם פוגשים וממשיכים לחפש את השבבים עם חברים רבים – שיפו (Shippou), שד שועל יתום אך חביב, מירוקו (Miroku), כהן חמדן אך אצילי שיש לו חלל אוויר בידו הימנית (קללה שנאראקו שם על משפחתו) ובעל נקודה רגישה בליבו לבנות יפות וסאנגו (Sango), מחסלת שדים שכל הכפר שלה ומשפחתה נהרסו ע"י נאראקו (היחיד שנשאר חיי היא שדת חתול המחמד שלה קירארה (Kirara). וכך אינויאשה, קגומה, שיפו, מירוקו וסאנגו,נלחמים במפלצות, אוספים את רסיסי תכשיט השיקון, והכי חשוב, מחפשים את נאראקו כדי להביסו |
