הדמויות באינויאשה  קגומה-נערה בת 15 המגלה דרך להגיע לעידן העתיק, גלגול נשמתה של הכהן החזקה קיקיו.      אינויאשה-שד למחצה הרוצה את אבן 4 הנשמות כדי להפוך לשד מלא, במהלך הסדרה מפסיק אינויאשה לרצות בזה ומחפש את האבן כדי למנוע מנאראקו ליצור הרס אדיר.     שאנגו- מחסלת שדים שכל בני כפרה נהרגו על ידי נאראקו,היא רוצה להשמיד את נאראקו כדי לנקום על בני כפרה המתים ולהחזיר לעצמה את קוהאקו אחיה הנשלט על ידי נאראקו.     מירוקו- נזיר סוטה שסבא שלו נלחם בנאראקו וקיבל את חלל האוויר המאיים לבלוע אותו מירוקו קיבל את החלל ב"ירושה"  ורוצה להשמיד את נאראקו כדי לסגור את חלל האוויר.        שיפו- שד שועל שאביו נהרג על ידי האחים רעם. שיפו הקטן מצטרף לאינויאשה ועוזר לו במלחמה נגד נאראקו       קירארה צורה א'-חתולת השד הקטנה והנאמנה של שאנגו.   קירארה צורה ב'- זוהי צורת הקרב של קירארה,היא מסוגלת לעוף וחזקה מאד. קירארה עוזרת מאוד לשאנגו וחבריה במאבק נגד נאראקו.     סשומארו-אחיו הבכור של אינויאשה,הוא ואינויאשה מסוכסכים. סשומארו בדרך כלל שונא בני אנוש,אבל הוא רוצה להשמיד את נאראקו כנקמה על שחטף את רין,בת אנוש קטנה שפגש בדרכו והיצטרפה אליו.       קוגה- שד הזאב המסוסכך בצחוק עם אינויאשה על קגומה. הוא רוצה להמיד את נאראקו כנקמה על שהשמיד כמעט את כל בני שיבטו.     נאראקו-חצי שד העשוי משדים שאכלו את גופו האנושי-אוניגומו. נאראקו רוצה להשמיד את קיקיו  וגורם צרות לכולם   ( כל הדמויות שלמעלה לא סתם מעונינים להשמיד אותו) נאראקו תמיד נותן לאחרים לעשות את העבודה השחורה בלי ללכלך את ידיו.         קיקיו- כוהנת בעלת כוחות רוחניים אדירים קיקיו הייתה מאוהבת באינויאשה עד שנאראקו היתערב וסיכסכך בניהם. קיקיו גם רוצה להשמיד את נאראקו.