ארתור הוא הדמות הראשית בסדרה, והוא ילד – דב נמלים. יש לו 2 אחיות - גילי וקייט. הוא ילד בן 8 שלומד בכיתה ג', ויש לו המון חברים. הוא תמיד מרכיב משקפיים עגולים ולובש ג'ינס וחולצה צהובה. ארתור אהוב מאוד על כל חבריו. החבר הכי טוב שלו הוא בסטר, והתוכנית האהובה עליו היא ה"ארנב הביוני".
גילי
גילי היא אחותו הקטנה של ארתור. היא בת 4 והיא עדיין בגן, תמיד אפשר לראות אותה עם שמלה ורודה וחמודה. גילי אוהבת מאוד סוסי פוני, וסדרת הטלוויזיה האהובה עלייה היא "מי מי -מו הפרה". לגילי יש חברה דמיונית ששמה נדין, וחברם הטובים ביותר הם התאומים.
קייט
קייט היא אחותו התינוקת של ארתור, היא בת שנה, והיא תינוקת ממש חמודה... קייט בוכה הרבה, והיא אוהבת מאוד לשחק עם הכלב של ארתור. קייט לובשת בדרך כלל מכסיים ירוקים וחולצה ורודה.
באסטר באסטר הוא החבר הכי טוב של ארתור, גם הוא בן 8, ולומד בכיתתו של ארתור. באסטר מאמין בחייזרים (יצורים מהחלל החיצון), וחושב שכל האנשים הם מן החלל החיצון, והוא אוהב לאכול, ולספר בדיחותJ. הוריו של באסטר גרושים, ואביו גר בחו"ל.
מופי
מופי היא העשירה בחבורה. היא לא יוצאת מהבית בלי הנהג האישי שלה, או בלי הטלפון הנייד, ותמיד דואגת לשיער מסודר, ולהיות אופנתית. היא חולה על ה"בקסטריט בויז", ואוהבת לרקוד. מופי גם לומדת בכיתתו של ארתור, ואין לה אחים. אבא שלה מנהל את חברת "קרוסוויר". חברתה הטובה ביותר היא פראנסין.
אלן
אלן - המכונה גם בשם מוח - הוא החכם שבחבורה, והוא יודע כל דבר שקשור למדע. אלן לומד בכיתתו של ארתור. הוא אוהב לשחק במחשב, לצפות בטלוויזיה, ולעשות כל מיני ניסויים מדעיים, וכמובן לצפות עם החבר'ה ב"ארנב הביוני".
בינקי
בינקי הוא הילד הקשוח בחבורה. הוא אוהב להציק לילדים, ולעשות להם תעלולים. בינקי מנגן בקלרינט, ורוקד בלט.
פראנסין
פראנסין היא ה"טום בוי" (ילדה שמתנהגת קצת כמו בן) שבחבורה. היא אוהבת לשחק כדורגל עם החבר'ה, להתלכלך ולצאת לטיולים. היא הקימה להקה שקראו לה "זה רע". יש לה אחות גדולה, ואביה עובד בתור 'איש זבל'. פראנסין מאוד תחרותית ותמיד מנסה לנצח בהכול.
טימי וטומי
טימי וטומי הם התאומים בסדרה, הם לומדים בגן, עם גילי (אחותו הקטנה של ארתור). טימי וטומי עושים הכול ביחד, והם אוהבים להציק לגילי. יש להם סבתא שתמיד שומרת עליהם, ומדיי פעם, גם ארתור עושה עליהם ביביסיטר. רוב הילדים מתרחקים מהם, מכיוון שהם עושים כל מיניי תעלולים. הם אוהבים לצחוק על אנשים, ותמיד אפשר למצוא אותם לבושים במכנס קצר, וחולצת טי שרט, תואמת. התחביב שלהם הוא רכיבה על אופניים.
מר עכבר
מר עכבר, הוא המורה למתמטיקה של ארתור ושאר חבריו, ונחשב למורה קשוח מאוד. מר עכבר נותן לארתור וחבורתו המון שיעורי בית, אבל גם יוצא איתם לטיולים.
חבר
חבר הוא הכלב של ארתור, שמו השני הוא פאל. הוא אוהב לשחק עם קייט, אחותו התינוקת של ארתור, ואוהב להחביא עצמות.
פרן
פרן היא תלמידה בכיתתו של ארתור. היא כותבת שירים וסיפורים, והיא מאוד ביישנית. פרן הייתה הזמרת בלהקת "זע רע" שהקימה פראנסין.
