משפ' ריד
ארתור טימותי ריד - דוב נמלים, הדמות הראשית של הסדרה. מרכיב משקפיים חומים עגולים. רוב הזמן הוא לובש סוודר צהוב מעל חולצה לבנה ומכנסי ג'ינס. ארתור בן שמונה, וחבריו הטובים ביותר הם פרנסין, באסטר ומוח.
גליה ליאונורה ריד - דוב נמלים, אחותו הקטנה והמציקה של ארתור. לא אוהבת את שמה המלא, ומתעקשת שיקראו לה גילי. רוב הזמן גילי לובשת שמלה בצבע ורוד בהיר, גרביונים לבנים ונעליי בובה בצבע טורקיז. התכנית האהובה עליה היא "מימי מוּ הפרה" והיא נוהגת לזמזם את השיר "אוטובוסי משוגע". גילי בת ארבע (ובהמשך הסדרה חוגגת את יום הולדתה החמישי), אך בשונה מילדים אחרים בגילה, היא יודעת לקרוא מספר מצומצם מאוד של מילים. היא מבקשת באופן קבוע מארתור, הוריה ואנשים נוספים שיקראו לה, אך במהלך הזמן היא מצליחה לקרוא יותר ויותר טוב. באנגלית, שמה המלא של גילי הוא דורה ווינפרד (D.W).
קייט ריד - בת שנה, הבת הצעירה במשפחת ריד. יכולה לדבר עם חבר ועזרה לו להתמודד מול בורסת הגרביים.
חבר - (שמו השני פאל) והוא הכלב של ארתור. קשור לארתור ולקייט. התנסה בעבר בבורסת הגרביים.
ג'יין ריד - אמא של ארתור, רואת חשבון בענייני מס. אוהבת לפתור חידות במתמטיקה.
דייויד ריד - אבא של ארתור. מנהל חברת קייטרינג. טבח מצוין.
תורה ריד - סבתא מצד האבא. אוהבת לשחק בינגו וגולות. בשלנית נוראית.
דייב - סבא מצד האמא. עובד בחווה בעיירה רחוקה.
טיילור ריד - סבא מצד האבא. בעלה של סבתא תורה.
חבריו של ארתור
באסטר באקסטר - ארנב. חברו הטוב ביותר של ארתור. באסטר אוהב לאכול, ובכלל את כל מה שקשור לאוכל. בחדר שלו יש מאכלים ישנים שיש להם ערך סנטימנטלי מבחינת באסטר. מעריץ גדול של סדרת הטלוויזיה "הארנב הביוני", ומאמין בתאוריית קשר. הוריו גרושים והוא חי עם אימו. אביו של באסטר טייס, ובעונה השנייה הוא טס עם אביו לטייל מסביב לעולם. את הפער הזה משלימה סדרת הספין אוף מכתבים מבאסטר. באסטר מנגן בטובה. באסטר חובב קומיקס ובדיחות, ואובססיבי כלפי חייזרים ובכלל כלפי החלל החיצון.
פראנסין אליס פרֵנסקי - קופה. פראנסין היא טומבוי, ומאוד אוהבת ספורט, תיפוף ושירה. ההתנהגות של פראנסין גלויה ובוטה, ולעיתים גורמת לה לריב עם חבריה ומשפחתה. פראנסין ומשפחתה יהודיים, וחבריה הטובים ביותר הם מופי, ארתור ובאסטר. לפראנסין אחות אחת בת 16 ושמה קת'רין. אביה מפנה זבל ויש לה חתול בשם נמו.
אלן (מוח) פאוורס - דוב חום. מוח הוא בן יחיד להוריו, המנהלים חנות גלידה. מוח פוחד ממים ומלנאום מול קהל. האהבה הגדולה של מוח היא מתמטיקה ומדע. למרות האינטליגנציה שלו, בכל אופן, הוא לעיתים קרובות נוטה לחשוב ולפעול בחוסר היגיון, ונוהג לסבך דברים יותר ממה שהם באמת.
מרי אליס (מופי) קרוסוויר - קופה. ילדה עשירה ומפונקת. בדומה לפראנסין, גם התנהוגותה של מופי בוטה, והיא מרכלת על חבריה לעיתים קרובות. מופי מעריצה להקות בנים, בייחוד את הבקסטריט בויז. בנוסף מופי אוהבת אופרה וקניות, ויודעת לנגן על תוף מריים. אביה הוא המנכ"ל של חברת קרוסוויר, חברה לרכישת מכוניות.
בינקי בארנס - כלב בולדוג. בינקי הוא הבריון של הכיתה, אך מיודד עם כולם וחבר טוב של פראנסין, של סוּ אלן ושל באסטר. בינקי נשאר כיתה, ובגלל זה סובל מלחץ חברתי של חבריו מכיתה ד'. חבר טוב של מולי. בשעות הפנאי בינקי רוקד בלט ומנגן בקלרינט, אוסף פרפרים ואחר כך משחרר אותם. בינקי אלרגי לבוטנים ופוחד מהחושך. אימו של בינקי רופאה והוא מאוד קשור אליה.
ג'ורג' נורדגרן - אייל. משפחתו של ג'ורג' היא שוודית. בעונות הראשונות ג'ורג' מדבר באופן קבוע דרך בובת הכפפה שלו, שהיא ג'ירפה. הבובה הזו היא חברתו הטובה ביותר, משום שהוא נוהג להתבודד. לעיתים קרובות הקרניים שלו נתקעות בסובבים אותו. ג'ורג' דיסלקטי, שקט ולא מקובל במיוחד. זכור הפרק בו באסטר הלווה מג'ורג' דברים ושכח להחזיר, אבל ג'ורג' פחד לדבר איתו כי הוא לא מקובל ופחד שבאסטר עשה לו משהו רע.
סו אלן ארמסטרונג - הייתה בכל הארצות. אוהבת לנגן בחליל. ניגנה פעם עם בינקי סולו בחליל. אוהבת את החורף, אוספת שעונים וחברה של ארתור ובאסטר. אביה של סו אלן דיפלומט.
פרן וולטרס - כלבה. פרן מאוד שקטה, ביישנית ומופנמת, ובדרך כלל לא משתתפת בשיחות של הכיתה ופחות משתייכת לחברה של המקובלים. היא מתעניינת בשירה ובתעלומות, ואחת מהמומחיויות שלה היא לספר סיפורים מפחידים. אִימה של פרן מנסה לגרום לבִּתה להיות יותר מוחצנת, ובדרך כלל פוגעת בה.
פרונלה - עכברושית. לומדת בכיתה ד', אך מיודדת מאוד עם מופי וארתור. פרונלה מעט סנובית, מתעניינת במיסטיקה. יש לה חברה עיוורת בשם מרינה, ויחד הן עושות יוגה וקוראות את הספר הארי פוטר.
ג'ינה מורגן - חתולה. ילדה לא מקובלת, עם בעיות השתנה. היא ספורטאית מעולה ומיודדת עם פראנסין. היא נוהגת לשחק בדמינטון ואלרגית לחלב.
חבריה של גילי
נדין - סנאית לבנה, חברתה הדמיונית של גילי. רק גילי יכולה לראות אותה.
אמילי- ארנבת. חברתה הטובה של גילי. גילי מקנאת לעיתים קרובות באמילי, בגלל שאמילי מקבלת יותר דמי כיס ובגלל שיש לה אומנת צרפתייה בשם מרי הלן.
טומי טִיבל - אחיו של טימי טיבל, חבר טוב של גילי. יש לו צעיף בצבע אדום. הוא ואחיו גרים עם סבתם. נחשב למופרע.
טימי טִיבל - אחיו של טומי טיבל, חבר טוב של גילי. יש לו צעיף בצבע כחול. הוא ואחיו גרים עם סבתם. נחשב לפחות מופרע, ומשתדל להיות ילד טוב.
פייר - חבר של אמילי. הוא שונא את הים ואת השחפים. נולד בפריס. הוא אוהב לצפות בטלנובלות, לקרוא ולכתוב. אביו הוא מלך צרפת.
ג'יימס מקדונלנד - חבר של גילי, אחיה הקטן של מולי. הוא וגילי צופים יחד ב"מימי מו הפרה" ומאכילים את ציפוריו של בינקי.
מבוגרים
מר עכבר - המורה של ארתור. לובש תמיד חליפה ירוקה ונוהג לתת הרבה שיעורי בית. בנוסף לכך הוא מציג מופעי תיאטרון בובות בספרייה העירונית, ונותן עצות לתלמידיו.
הרברט האני - דוב. מנהל בית הספר של ארתור. איש אהוב המרכיב משקפיים. מר האני דיסלקט ועוזר רבות לתלמידיו.
מר מוריס - כלב. היה השרת של בית הספר, עד ששבר את רגלו. התיידד עם באסטר, וכיום גר בניו מקסיקו ומנגן על אקורדיון.
שרה מקגריידי - דובה. עובדת בקפיטריה של בית הספר. אישה חכמה וחברתה הטובה של סבתא ת'ורה.
פייג' טורנר - ארנבת. הספרנית בספרייה העירונית.
ביטסי באקסטר - ארנבת. אימו של באסטר. עיתונאית עסוקה ופנאטית. במשך כמה עונות יצאה עם הארי מיילס, אך הם נפרדו.
הארי מיילס - ארנב. החבר לשעבר של אימו של באסטר. אוהב מאוד את הצבע האדום, משחק כדורגל וגולף, מעריץ גדול של איטליה בכדורגל.
בו באקסטר - ארנב. אביו של באסטר. טייס הטס בכל רחבי העולם. באסטר טס איתו בכל העולם בסדרת הספין אוף "מכתבים מבאסטר".